室間自動(dòng)化物流系統

室間自動(dòng)化物流系統配置AMR機器人、輸送線(xiàn)、控制模塊、安全檢測防護模塊等，可實(shí)現在庫房和不同實(shí)驗間的物資輸送。

安全、靈活、高效：系統支持自主避障、自動(dòng)開(kāi)門(mén)、自主乘電梯、自動(dòng)充電，自主規劃行走路線(xiàn)，集成安全檢測傳感器用于檢測機器人的位置、狀態(tài)和異常情況，調度系統支持多機器人任務(wù)管理功能。

無(wú)縫協(xié)作：系統能夠與庫房管理系統、Lims系統等集成，實(shí)現直接將實(shí)驗所需物資從庫房送到工位，并自動(dòng)記錄數據，方便溯源和實(shí)驗復現。

支持兩種物資輸送方式：

1、閉環(huán)輸送

車(chē)體和物資箱體整合為一體，箱體具備RFID識別箱門(mén)和存取記錄等功能，適用于運送到達后需要記錄的特殊類(lèi)別物資；

2、開(kāi)放輸送

車(chē)體和物資箱體分開(kāi)，AMR機器人直接托起庫房出庫的整箱物資，在需要運送時(shí)將其運送到zhi ding的位置。